Nádory mäkkých tkanív predstavujú relatívne širokú skupinu nádorových ochorení, ktoré vznikajú z buniek tzv. mäkkých tkanív (svaly, väzivo, tuk, cievy, nervové tkanivo). K vzniku nádoru dochádza v dôsledku zmien v genetickej výbave pôvodne zdravých buniek. Nádory mäkkých tkanív sa rozdelujú na benígne a malígne nádory.
Benígne nádory majú zachovanú určitú kontrolu bunkového delenia a rastu, nemajú schopnosť prerastať a šíriť sa do okolitých alebo vzdialených orgánov či tkanív. Malígne nádory sú charakterizované nekontrolovateľným rastom, prerastaním do okolia a vytváraním druhotných nádorových ložísk (metastáz) vo vzdialených orgánoch a tkanivách.
Zhubné nádory mäkkých tkanív sa súhrnne označujú ako sarkómy a existuje približne 70 rôznych podtypov, z ktorých každý môže mať viac alebo menej odlišné správanie a prognózu a v prípade pokročilých nádorov môžu rozlične reagovať na liečbu. Z hľadiska lokality výskytu sarkómu sú dominantným miestom vzniku končetiny (cca 50% prípadov). Na druhom mieste v lokalite je oblasť retroperitonea, v ktorom sa okrem niektorých orgánov vyskytuje veľké množstvo väzivového a tukového tkaniva.